平移

几何与度量

píng yí

平移是把图形上的每一点沿相同方向移动相同距离,不进行旋转或翻转。

Formula

(x, y) \to (x + a, y + b)
Visualization

Definition

平移把一个图形从一个位置滑动到另一个位置,既不旋转也不翻转:每一点都沿相同方向移动相同距离,所以图形看起来完全一样,只是位置变了。按向量 $(a, b)$ 平移会把每个点 $(x, y)$ 映射到 $(x + a, y + b)$;它是一个等距变换(保持所有距离和角度不变),像与原像全等,平移没有不动点,这与旋转(固定中心点)或反射(固定镜像线)不同。严格地说,对于 $v \in \mathbb{R}^n$,平移 $T_v(x) = x + v$ 是线性部分为恒等映射的仿射映射;所有平移构成的群同构于 $(\mathbb{R}^n, +)$,是欧几里得群 $E(n)$ 的一个正规子群,商群 $E(n)/T$ 同构于正交群 $O(n)$。

Example

把一个三角形向右移动 $4$ 格、向上移动 $3$ 格:顶点 $(1, 2)$ 移动到 $(5, 5)$,三角形的大小和形状都不变。一个顶点为 $(1,1)$、$(4,1)$、$(4,3)$、$(1,3)$ 的矩形按 $(-2, 4)$ 平移,新顶点为 $(-1,5)$、$(2,5)$、$(2,7)$、$(-1,7)$,边长和角度都不变。在物理学中,物理定律在空间平移下的不变性,根据诺特定理,等价于动量守恒。

Key Insight

平移绝不会改变图形所朝的方向,就像在桌面上滑动一张纸而不把它举起或旋转。平移构成一个阿贝尔(可交换)群:先按 $(a,b)$ 再按 $(c,d)$ 平移,与颠倒顺序得到的结果相同,这种可交换性把平移与旋转(顺序会影响结果)区分开来。诺特定理把每一种连续对称性都与一条守恒定律联系起来,平移对称性给出动量守恒,时间平移对称性给出能量守恒,旋转对称性给出角动量守恒,这使几何学的对称群成为物理学中一切守恒定律的基础。