Definition

声波是一种传到耳朵里的振动，穿过空气、水或固体物体：某物振动，周围的空气随之振动，这种振动向外扩散直到抵达听者，但声音需要有东西作为介质，因此在行星之间空旷的空间中，火箭发动机会完全无声。它是由振动物体产生的一种纵向机械波，以密部和疏部的形式穿过介质传播，频率决定音调，振幅决定响度，在 $20^\circ\text{C}$ 的空气中约以 $343\ \text{m/s}$ 传播，在液体和固体中传播得更快。作为一种压强波，$\Delta P = \Delta P_{\max}\sin(kx - \omega t)$，它以 $v = \sqrt{B/\rho}$ 传播，其中理想气体的绝热体积模量为 $B = \gamma P$；声强为 $I = \Delta P_{\max}^2/(2\rho v)$，从点声源起随 $1/r^2$ 衰减，声级为 $\beta = 10\log_{10}(I/I_0)$ 分贝，声音会经历反射、折射、衍射、干涉（拍频为 $f_{\text{beat}} = |f_1 - f_2|$）以及多普勒效应，$20\ \text{kHz}$ 以上的超声波因其短波长能分辨精细细节而被用于成像。